Implementasi dan Analisis Connector Wire Testing Machine Berbasis PID dan Antarmuka Visual
DOI:
https://doi.org/10.30871/ji.v18i1.12711Kata Kunci:
Connector Wire Testing Machine, Database, Loadcell, Kontrol PIDAbstrak
Di era Revolusi Industri 4.0, otomatisasi proses pengujian kualitas menjadi faktor penting dalam
menjaga konsistensi, akurasi, dan efisiensi produksi. Penelitian ini mengembangkan Connector Wire
Testing Machine yang mengintegrasikan sensor load cell, pengendalian motor servo berbasis
Proportional–Integral–Derivative (PID), antarmuka visual berbasis C#, serta sistem database SQL
Server untuk pencatatan hasil pengujian secara otomatis dan real-time. Pengujian kalibrasi load cell
dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan sensor terhadap timbangan digital standar pada
rentang beban 1 kg hingga 3 kg. Hasil pengujian menunjukkan deviasi pembacaan berada di bawah
±0,2%, sehingga sensor dinyatakan akurat dan konsisten untuk pengukuran gaya tarik. Pengujian
komunikasi dua arah antara ESP32 dan antarmuka visual menunjukkan performa yang responsif dan
stabil, dengan nilai delay rata-rata sebesar 2,2 ms dan seluruh data berada di bawah batas standar
respons industri (<100 ms). Pengujian performa database menunjukkan success rate sebesar 100%,
duplicate rate sebesar 0%, serta nilai coefficient of variation (CV) sebesar 11%, yang
mengindikasikan sistem pencatatan data memiliki keandalan dan stabilitas yang baik. Pada pengujian
sistem kontrol, penerapan PID dengan parameter optimal Kp = 0,0025, Ki = 0,00015, dan Kd = 0,003
menghasilkan overshoot rendah (<1%), steady-state error minimal (<0,3%), serta settling time yang
relatif singkat pada berbagai variasi setpoint. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan mampu
bekerja secara akurat, responsif, dan stabil, serta mendukung peningkatan kualitas pengujian kabel
konektor dan pencatatan data yang andal untuk analisis lanjutan dan peningkatan kualitas produksi.
Unduhan
Referensi
[1] D.C. Permana, R. Ferdiansyah, F. P. Safira, Z. T. A.
Gumilang, A. J. Pangestu, and R. W. Abdul Rozak,
“Industrial Automation: An Opportunity or a
Threat,” J. Community Service. Empowerment,
Innovation, and Change, vol. 3, no. 3, pp. 139–146,
2023, doi: 10.59818/jpm.v3i3.515.
[2] H. P. Batam, “Working Visit by the Board of
Directors of PT SIER to PT Persero Batam,”
perserobatam. [Online]. Available:
https://perserobatam.com/kunjungan-kerja
direksi-pt-sier-ke-pt persero-batam/
[3] Superadmin, “Conveyor Fabrication Services in
Batam,” PT. Multi Karya Teknik. [Online].
Available: https://multikaryatehnik.co.id/jasa
fabrikasi- conveyor-di-batam/
[4] FIrawan, A. B. Neris, R. A. Marlina, T.
Pertambangan, and S. Tinggi, Padang Institute of
Technology, “Analysis of Belt Conveyor
Productivity in the Main Shaft Tunnel at PT Allied
Indo Coal Jaya (AICJ) in Parambahan, Talawi
District, Sawahlunto City, West Sumatra,” Journal
of Science and Technology, 2020.
[5] B. Dhiya’ Ushofa, L. Anifah, G. Buditjahjanto, and
Endryansyah, “Speed Control System for a DC
Motor in a Conveyor Using the PID Control
Method,” J. Electrical Engineering, vol. 11, no.
State University of Surabaya, pp. 332–342, 2022.
[6] W. WALUYO, A. FITRIANSYAH, and S.
SYAHRIAL, “Analisis Penalaan Kontrol PID pada
Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC
Berbeban menggunakan Metode Heuristik,”
ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek.
Telekomun. Tek. Elektron., vol. 1, no. 2, p. 79,
2013, doi: 10.26760/elkomika.v1i2.79.
[7] A. Pane, J., Surya, A., Novita, S., Mazmur, R.,
Aryza, A., Hamdani, Rizky, “Implementation of
PID in Motor Control Using the PID Method and
the Atmega Microcontroller,” Sainteks, vol. 1, no. 1,
pp. 196–201, 2019,
[Online]. Available:https://seminar.id.com/prosiding/index.
php/sainteks/article/download/155/153
[8] K. P. Mentor, “Design of a DC Motor Speed
Control System Using a Proportional-Integral
Derivative Controller for a Parking Gate,” J.
Electrical Eng., vol. 12, p. 48, 2023.
[9] M. M. I. Putra, S. R. U. A. Sompie, and S. Paturusi,
“Implementation of Speech Recognition in an
English Language Learning Application for
Children,” J. Inform. Tech., vol. 15, no. 4, pp. 247
256, 2020, [Online]
Available: https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/informatika
/article/view/30426
[10] S. STEKOM, “C# (programming language),”
Encyclopedia. Accessed: Mar. 12, 2024
Available:https://p2k.stekom.ac.id/ensiklopedia/C
_Sharp_(bahasa_pemrograman)
[11] M. R. A. Nurkholis Putera and R. Hidayat, “Speed
Control of a DC Motor Using a PID Controller
with an Encoder as Feedback,” STRING (Journal
of Research and Innovation Technology, vol. 7, no.
1, p. 50, 2022, doi: 10.30998/string.v7i1.13026.
[12] R. Birdayansyah, N. Sudjarwanto, and O. Zebua,
“Speed Control of a DC Motor Using Voice
Commands Based on an Arduino Microcontroller,”
Electr. – J. of Electrical Engineering and
Technology, vol. 9, no. 2, pp. 97–107, 2015.
[13] M. A. Ulum and S. I. Haryudo, “Design of an
Internet of Things-Based DC Motor Rotational
Speed Monitoring System Using the BLYNK
Application,” J. Electrical Eng., vol. 9, no. 1, pp.
855–862, 2020.
[14] Honorine Angue Mintsa, G. E. (2023). Optimal
Tuning of PID Controller Gains Using the Ziegler
Nichols Approach for an Electrohydraulic Servo
System. Volume 25, Issue 11, Pages 158–166,
2023; Article No. JERR.110033, 25, 159–166.
[15] Muhammad Nabel Al Fayyed, R. M. (2025).
Optimization of BLDC PID Control Using the
Ziegler-Nichols Method. JURITEK: Scientific
Journal of Mechanical, Electrical, and Computer
Engineering 2025 (July), vol. 5, no. 2, Nabel Al
Fayyed, et al., 5.
[16] Syamsudduha Syahrorini, M. A. (2025). Optimasi
Pengendalian PID Motor DC Menggunakan
Metode Ziegler–Nichols dengan Encoder dan Op
Amp (LM324). Vol. 10 No. 2 (2025): 10 Desember,
hlm. 7–15.
[17] Wicaksono, H. (2004). Analysis of the
Performance and Robustness of Several PID
Controller Tuning Methods for DC Motors.
Journal of Electrical Engineering, Vol. 4, No. 2,
September 2004: 70–78, 4, 70–78.
[18] Mila Diah Ika Putri, A. M. (2022). PENGENDALI
KECEPATAN SUDUT MOTOR DC MENGGUNAKAN
KONTROL PID DAN TUNING ZIEGLER NICHOLS. Vol.23, No.1,
April 2022, Hal. 09-18, 23, 09-18.
[19] Refigol Afrawira, R. F. (2023). Comparative
Analysis of PID Controllers for DC Motors Using
the Ziegler-Nichols Method and Trial-and-Error
Method. Received: April 5, 2021, Revised: May 1,
2023, Published: May 22, 2023, 5, 210–218.
[20] Yash Mewada, S. P. (2022). Sistem Pengendalian
PID dan Penyetelan Otomatis PID Menggunakan
Metode Ziegler-Nichols. International Journal
Publishing INFLUENCE: Jurnal Internasional
Ulasan Ilmiah Volume 4, No. 1, 2022, hlm. 249
253.
[21] Dessy Dwi Anggraini, S. P. (2025). PID - Metode
Ziegler Nichols untuk Pengendalian Frekuensi
Beban. Jurnal Teknologi Terkini dan Multidisiplin,
4, 63-67.
